Драйвер серводвигателя HIWIN ED1S-VG-0422-A0

Серводрайвер серии E1 предназначен для работы с серводвигателем мощностью до 0,4 кВт и энкодером с разрешением 23 бит. Может работать с внешним контроллером в режимах задания позиции, скорости, момента или автономно в соответствии с программой, написанной пользователем. Режим управления преобразователем - векторная ШИМ. Запитывается драйвер от 1 или 3 фаз 220В. Для настройки привода на передней панели имеется 7 сегментный дисплей с 4-мя кнопками управления и USB разьем для настройки с ПК. Для управления используется стандартный инитерфейс (импульсный). Драйвер работает с оптоизолированными (до 200 КГц) или дифференциальными импульсными входами(до 5 МГц.) и имеет выход эмулятора энкодера с настраиваемой электронной редукцией. Драйвер поддерживает квадратупные энкодеры, а с помощью ESC можно подключать также аналоговые (SIN/COS) и цифровые (BiSS-C, EnDat 2.1/2.2, Tamagawa) энкодеры, PTC термодатчики и датчики Холла.  У драйвера имеется 10 входов, 5 выходов общего назначения и один вход АЦП 16бит. Драйвер поддерживает:

• автоматическую настройку обратных связей под нагрузку;
• режим автоматической подстройки под меняющуюся нагрузку;
• режим синхронизации осей с управлением перекосом для портальной кинематики;
• режим двойной ОС по линейному датчику + энкодеру двигателя;
• функцию подавления вибраций, сглаживани пульсаций скорости;
• компенсацию ошибок линейного перемещения (карта отклонений);
• компенсацию люфта, трения рабочего органа;
• улучшенное время отклика - частота среза - 3,2 КГц;
• настраиваемые фильтры и анализ АЧХ привода;
• выбор предустановленных параметров сервосистемы для простой настройки;
• язык программирования PDL для описания сложных перемещений и работы от собственного ПЛК;
• инструменты для анализа режимов работы привода (графики скорости,положения, тока, АЧХ... );
• переключение коэффициентов ОС в зависимости от фазы перемещения (ускорение, равномерное движение, удержание позиции) и по внешнему сигналу;
• множество защит (К.З., обрыв, перегрев мотора повышенное и пониженное напряжение, ошибки энкодера, позиционирования и т.д.);
• запись лога ошибок;
• ограничение скорости, ускорения, рывка и координат позиционирования;
• настраиваимый режим поиска начальных координат, програмные концевые и путевые выключатели;
• рекуперативное торможение (с рассеиванием энергии на внешнем тормозном резисторе).