Драйвер серводвигателя HIWIN ED1F-EG-1022-A0

2836.33 BYN

В наличии: 2 шт.

2 шт.

02

до 7 дней

Обозначение:

ED1F-EG-1022-A0

Вес, кг:

2,402

Производитель:

HIWIN

Описание

Серводрайвер серии E1 предназначен для работы с серводвигателем мощностью до 1 кВт и энкодером с разрешением 23 бит. Может работать с внешним контроллером в режимах задания позиции, скорости, момента или автономно в соответствии с программой, написанной пользователем. Режим управления преобразователем - векторная ШИМ. Запитывается драйвер от 1 или 3 фаз 220В. Для настройки привода на передней панели имеется 7 сегментный дисплей с элементами управления и USB разьем для настройки с ПК. Для управления используется интерфейс etherCAT(CoE). Драйвер имеет выход эмулятора энкодера с настраиваемой электронной редукцией. Поддерживаются квадратупные энкодеры, а с помощью ESC можно подключать также аналоговые (SIN/COS) и цифровые (BiSS-C, EnDat 2.1/2.2, Tamagawa) энкодеры, PTC термодатчики и датчики Холла. У драйвера имеется 10 входов, 5 выходов общего назначения и один вход АЦП 16бит. Драйвер поддерживает:

автоматическую настройку обратных связей под нагрузку;
режим автоматической подстройки под меняющуюся нагрузку;
режим синхронизации осей с управлением перекосом для портальной кинематики;
режим двойной ОС по линейному датчику + энкодеру двигателя;
функцию подавления вибраций, сглаживани пульсаций скорости;
компенсацию ошибок линейного перемещения (карта отклонений);
компенсацию люфта, трения рабочего органа;
улучшенное время отклика - частота среза - 3,2 КГц;
настраиваемые фильтры и анализ АЧХ привода;
выбор предустановленных параметров сервосистемы для простой настройки;
язык программирования PDL для описания сложных перемещений и работы от собственного ПЛК;
инструменты для анализа режимов работы привода (графики скорости,положения, тока, АЧХ... );
переключение коэффициентов ОС в зависимости от фазы перемещения (ускорение, равномерное движение, удержание позиции) и по внешнему сигналу;
множество защит (К.З., обрыв, перегрев мотора повышенное и пониженное напряжение, ошибки энкодера, позиционирования и т.д.);
запись лога ошибок;
ограничение скорости, ускорения, рывка и координат позиционирования;
настраиваимый режим поиска начальных координат, програмные концевые и путевые выключатели;
рекуперативное торможение (с рассеиванием энергии на внешнем тормозном резисторе).